《谁是你的爱情合伙人》

没有人值得我们折断翅膀,需要自残,需要刻意用心理和生理去取悦的对象,都不是对的人。
 
曾经,我们讨论为什么林徽因最终嫁给了梁思成而不是徐志摩, 现在看来,在漫长的人生中,梁思成和林徽因才是最适合的爱情合伙人。
 
林女神自恋,常常夜晚写诗还要点一炷香摆一瓶花穿一件白绸睡袍,面对庭院中的满池荷叶,在清风飘飘里吟咏。梁思成不仅忍了,还用一周时间雕刻、铸模、翻砂做了面铜镜,镌刻“林徽因自鉴之用, 民国十七年元旦思成自镌并铸喻其晶莹不珏也”,对于她登峰造极的孤芳自赏,他既没有打击也没有夸赞,而是一唱一和。
 
梁思成有点死板有余变通不足的书呆子习气,爱国心和事业心都特别强,战乱中她就拖着病弱的身体随着他逃亡,她一星期来往四次走将近十公里路去云南大学教英文补习,一个月挣四十元法币贴补家用。可是,梁思成测量古建筑的皮尺丢了,她便瞒着他,毫不犹豫在黑市花二十三元高价另买了一条送他,她的爱和体谅不仅仅在优渥家庭的客厅里,也在颠沛流离的路上。
 
逃难时,为了方便林徽因治病,梁思成学会了输液打针,不厌其烦地把医疗器皿用蒸锅消毒,然后分置各处一丝不苟;为了让她暖和点, 他经常亲自侍弄火炉,生怕别人一不小心弄熄了火。他的关心从来不是嘴上功夫,而是实实在在的体贴。
 
两人的女儿梁再冰说:“我的父母是长期的合作者,这种合作基于他们共同的理念,和他们对事业的献身精神。”
 
没错,这就是最合适的爱情合伙人,就像梦露说的,如果你无法接受我最差的一面,也不配拥有我最好的一面。而他们,都坦然接受了对方最好和最坏的那一面,并不要求对方违心拗成自己喜欢的造型。

 

(节选自《谁是你的爱情合伙人》/李筱懿)

 

孤独


作者:莎拉·蒂丝黛尔 

随着岁月的逝去,我的内心越来越富足 
和青年时候不同,我再也不用像从前那样 
同每个新认识的朋友,都一见如故 
或者一定要用语言把思想塑成具体形状 
 
他们来也好,去也好,在我看来是一回事 
只要我能保有自我和坚强的志愿 
只要我有力量能在夏日夜晚爬上山去 
看星星成群涌过来,在山的那一边 
 
让他们去相信我爱他们,爱得比实际还要多 
让他们去相信我非常在乎,虽然我一个人走 
假如能让他们骄傲,对我又有什么关系 
只要我本身完整,像一朵花或一块石头。

Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

图像词袋模型在图像序列快速位置识别中的应用

 

摘要:

 

我们采用视觉词袋模型,通过FAST+BRIEF特征提出一种位姿识别方法,通过构造词汇树生成二进制特征向量描述器空间,使用树形结构加速几何验证和匹配。整个过程,包括特征提取,共26300张图像序列,每帧22ms,比之前的方法要快很多。

g2o: A general framework for graph optimization

g2o:一种图优化的C++框架

 

Taylor Guo, 2016年3月22日-11:05
原文发表于 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, May 2011


http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html      深入理解图优化与g2o:图优化篇 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140   李群、李代数在计算机视觉中的应用

 

建议结合本g2o论文和上面两篇文章看,以缓解阅读理解压力。

 

摘要:

 

机器人和计算机视觉的很多问题,包括SLAM和BA,都可以归结为采用最小二乘法优化图像表示的非线性误差函数。本文描述了这些问题的结构,提出了g2o框架,一个开源C++框架,用于优化基于图像非线性误差函数。我们的系统容易扩展,新的方法可以直接添加到代码里面。目前提供了几种SLAM和BA方案。本文在真实环境下和模拟的数据集上对算法做了评估。结果表明g2o性能优良。

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